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| 図１．ＭＰＬＡＢのロゴマーク |
ＭＰＬＡＢを使ってみよう！
ＰＩＣターゲット側（ＰＩＣ周辺回路）の動作チェックをします。ここで初めてボードとプログラムソフトの動作確認ができます。動作確認のプログラムを用意しましたので、ダウンロードして使ってください。プログラムの内容は、ボードの動作チェックが目的ですので、各ポートごとに発光ダイオードを点灯させるプログラムとなっています。まず、記述したプログラムをＰＩＣが理解できるデータに変換する必要があります。これをＭＰＬＡＢで行います。
ＷＩＮＤＯＷＳのタスクバーのスタートより、プログラム（Ｐ）のＭｉｃｒｏｃｈｉｐ ＭＰＬＡＢから、［ＭＰＬＡＢ」をクリックしてください。図１のようなＭＰＬＡＢのロゴが表示され、ＭＰＬＡＢが起動します。
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| 図１．ＭＰＬＡＢのロゴマーク |
ＭＰＬＡＢのプロジェクトの登録
プログラムを開発するときには、「プロジェクト」として登録します。図２に示すようにＭＰＬＡＢの左上の表示画面にある「Ｐｒｏｊｅｃｔ」から［Ｎｅｗ Ｐｒｏｊｅｃｔ...」をクリックすると、図３の「Ｎｅｗ Ｐｒｏｊｅｃｔ」というダイアログボックスが開きます。
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| 図２．ＭＰＬＡＢの左上の表示画面 |
ここで、プロジェクトの名称登録を要求されるので、（プロジェクト名）．ｐｒｊとして登録します。例えば、「Ｆｉｌｅ Ｎａｍｅ：」のところで、ｓｐｅｃｔｒｕｍ．ｐｒｊ とでもしておきましょう。「ＯＫ」をクリックします。
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| 図３．New Projectダイアログボックス |
そうすると、次に図４のような「Ｅｄｉｔ Ｐｒｏｊｅｃｔ」というダイアログボックスが開きますので、プロジェクト内容を登録していきます。「Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｍｏｄｅ：」の欄で、「Ｃｈａｎｇｅ...」ボタンをクリックすると、
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| 図４．Ｅｄｉｔ Projectダイアログボックス |
図５のような「Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｍｏｄｅ」というダイアログボックスが開きます。「Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｍｏｄｅ」の「Ｔｏｏｌｓ」でＰＩＣの種別を指定できます。「Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：」のデフォルトは「ＰＩＣ１６Ｆ８４」になっていますので、▼ボタンで「１６Ｆ８７７」に設定します。また、「Ｎｏｎｅ（Ｅｄｉｔｏｒ Ｏｎｌｙ）」に初めはチェックがついていますが、このままではシミュレーションができません。
必ず、「ＭＰＬＡＢ−ＳＩＭ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ」を指定してください。
そうすると中央の空欄に下記にメッセージが表示されます。
Not all peripherals have support for simulation.
Serial I/O is not simulated.
Click 'Details' for additional information
on PIC16F877.
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| 図５．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｍｏｄｅ（Ｔｏｏｌｓ）ダイアログボックス |
ついでに、「Ｃｌｏｃｋ」のタブをクリックして、クロックの発振タイプと周波数も設定しておきましょう。図６のような「Ｃｌｏｃｋ」のダイアログ・ボックスが開きます。「Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ Ｔｙｐｅ：」ですが、初めは「ＬＰ」となっていますが、ここは「ＨＳ」に設定します。クロックの発振モードについては、表１をご覧ください。「Ｄｅｓｉｒｅｄ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：」は「４ＭＨｚ」となっていますが、ボードに使用しているセラミック発振子の周波数である「２０ＭＨｚ」に設定します。これで「ＯＫ」ボタンを押せば図３の「Ｅｄｉｔ Ｐｒｏｊｅｃｔ」に戻ります。このときｈｅｘファイルがないというメッセージが出ますが、無視して「ＯＫ」ボタンを押します。
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| 図６．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｍｏｄｅ（Ｃｌｏｃｋ）ダイアログボックス |
発振回路を形成するのに使うＰＩＣ内部の回路には４種類の発振モードがあり、接続する振動子の種類によって表１のように使い分けます。通常は「ＨＳ」にします。
| モード | 説明 | 発振周波数範囲 | 特徴 |
| ＬＰ | 低電力／水晶発振 (Low Power X'tal) |
２００ｋＨｚ以下 | 極低消費電力動作が可能 |
| ＸＴ | 水晶／セラミック発振 (X'tal/Resonator) |
４ＭＨｚ以下 | 標準的 |
| ＨＳ | 高周波水晶／セラミック発振 (High Speed X'tal/Resonator) |
４ＭＨｚ〜２０ＭＨｚ | 高速動作 |
| ＲＣ | nowrapＲＣ発振 (Resister/Capacitor) |
約１ＭＨｚ以下 （４ＭＨｚもあり） |
周波数精度は悪いが安価 |
つぎに、図４の「Ｅｄｉｔ Ｐｒｏｊｅｃｔ」ダイアログボックスに戻り、Project
Filesのファイル「spectrum.hex」をマウスでクリックして選択してから「Node
Properties」をクリックすると、図７の「Node
Property」ダイアログが開きます。
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| 図７．Node Propertiesダイアログボックス |
この中の設定は、
「Hex Format」 → 「INHX8M」をチェック（出力するＨｅｘファイルのフォーマット指定）
「Warning level」 → 「all」をチェック（すべてのレベルのワーニングメッセージを出す）
「Case sensitivity」 → 「OFF」をチェック（大文字、小文字の区別なしの設定）
最後にＯＫを押してダイアログを閉じます。
次に「Ａｄｄ Ｎｏｄｅ...」ボタンをクリックすると、図８のようなソースファイルの名前を設定する「Ａｄｄ Ｎｏｄｅ」ダイアログボックスが開きます。（プロジェクト名）．ａｓｍとして指定します。例えばファイル名（Ｎ）に ｓｐｅｃｔｒｕｍ．ａｓｍと設定し、「ＯＫ」をクリックします。
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| 図８．Ａｄｄ Nodeダイアログボックス |
図４の「Ｅｄｉｔ Ｐｒｏｊｅｃｔ」ダイアログボックスに戻り、以上でプロジェクトの登録が完了したので、「ＯＫ」ボタンを押します。これでアセンブラのプログラムを開発する準備が整いました。
テキスト・エディタによるソース・ファイルの作成
さて、いよいよ実際のプログラムを作成する段階に入りました。図２に示すＭＰＬＡＢの左上の表示画面にある「Ｆｉｌｅ」をクリックし、［Ｎｅｗ］と操作するとエディタ画面になります。このエディタでプログラムを入力していきます。ただし、このエディタでは日本語のコメントを扱うことはできません。日本語のコメントを付けるには、別のテキスト・エディタですでに入力したものを使うので、「Ｆｉｌｅ」をクリックし、［Ｏｐｅｎ...］で開きます。図９は、ＭＰＬＡＢのディレクトリに別のテキスト・エディタで作成しておいた「spectrum.asm」というファイルを指定したところです。
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| 図９．Open Existing Fileダイアログボックス |
図１０に、spectrum.asm というソースファイルを示します。内容はＰＩＣのＰｏｒｔＢの発光ダイオードを点灯させるプログラムとなっています。１０行に満たないプログラムですが、ボードの動作チェックを目的としていますので記述は極力簡単な構成にします。初めから複雑なプログラムを作成してもデバッグに時間がかかり、また動作しない場合にはプログラムが悪いのか、ボードが悪いのか判断が難しくなります。
（注）このソースプログラムは、こちらでダウンロードしてください。
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| 図１０． spectrum.asmのソースファイル |
早速 アセンブルしてみよう！
さて、いよいよソース・ファイルの作成が完了したら、早速アセンブルしてみます。図２に示すＭＰＬＡＢの左上の表示画面にある「Ｐｒｏｊｅｃｔ」をクリックし、［Ｍａｋｅ Ｐｒｏｊｅｃｔ］と操作するとアセンブルが開始されます。プログラムが短いのでアセンブル時間は数秒で終了します。アセンブルの結果は「Ｂｕｉｌｄ Ｒｅｓｕｌｔｓ」のダイアログで教えてくれます。ソースファイルの記述に間違いがあると、「Error」とか、「Build
failed.」などと表示されるので、そのエラー行をダブル・クリックすれば、ソースファイルの誤りのある行にカーソルが移動するので、誤りを素早く知ることができます。
図１１のような「Ｂｕｉｌｄ Ｒｅｓｕｌｔｓ」画面で、「Build
completed successfully.」と表示されれば完了です。ここで、Message[302]
C:\PROGRA~1\MPLAB\SPECTRUM.ASM 11 : Register
in operand not in bank 0. Ensure that bank
bits are correct. というメッセージが出ますが無視してください。
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| 図１１． Ｂｕｉｌｄ Results画面 |
誤りがなくなればＭａｋｅが成功してオブジェクトファイルと呼ばれる（プロジェクト名）．ｈｅｘファイルが自動生成されます。このファイルがＰＩＣへ書き込むためのプログラムそのものです。
例えば、ｓｐｅｃｔｒｕｍ．ａｓｍのソースファイルをアセンブルすると、ｓｐｅｃｔｒｕｍ．ｈｅｘというオブジェクトファイルが生成され、その内容は下記のようになっています。
:0A000000831686018312FF3086008C
:00000001FF
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